SIM900A GPRS模块，连接各大网站的域名或IP都没问题。可无法连接自己用于传输数据的公网IP。 自己家里的IP是需要设置的你一般你用telnet命令测试一下IP和端口是否可以行，通常端口要做映射的。可以到解决方案，家里路由设置成服务器地址的方法，文库有讲解。
GPRS模块UDP数据发送，我用的是SIM300 你用的是定长的发送模式，在这种发送模式之下每个数据包正好是20的长度，不到20不发送，超过20的话只发送前20个。从你的描述来看，你的AT指令没有错误，但是从你说的情况来。
用gprs模块传输数据时必须sim卡吗 毫无疑问，必须的。
