模糊控制在智能车中的应用

浅谈巡航控制系统在现代汽车上的应用? 自动巡航系统来说，在设定巡航速度后，车载电脑可以控制油门，自动保持与前车的安全距离，在GPS的帮助下，会选择一条达到目的地的最佳路线，而且会时时提醒自动巡航系统近... 寻迹感光智能车使用手册 摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。关键词 智能车 HCSl2单. 摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。关键词 智能车 HCSl2单片机 红外光电传感器智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科；主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。一般而言，智能车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。笔者基于HCSl2单片机设计了一种智能车系统。硬件系统中的路径识别功能由红外光电传感器实现，车速控制... 什么是智能汽车路线引导系统和高级驾驶辅助系统？ 应用场景不同:虽说马跃亭一向有爱吹牛皮的习惯，但不得不承认Autopilot在应用场景上还是比Super Cruise丰富一些。而通用给Super Cruise的定位则是“高速公路自动驾驶系统”，换句话说，这套系统的主要应用场景在高速公路上，倒也不是说离开高速就不能使用了，在部分封闭道路（收录在高精地图内的城市环路、高架桥、快速路）上也是可以开启的，它的功能形态还是以自适应巡航+主动车道保持+驾驶员监控系统为主，属于封闭公路场景下单车道内相对高级的驾驶辅助功能。虽然应用场景不如Autopilot丰富，但它的优势在于，在高速公路这个单一场景之下，通用做的更加精细，Super Cruise的稳定性和安全性更好。如果你在高速公路上驾驶一台装备Super Cruise的凯迪拉克，它可以完全自动的保持在当前车道行驶，跟随前车加减速，你的双手、双脚都可以被解放，让你的长途旅行更加轻松，这也是业内首个可以在高速场景下解放驾驶员双手的智能驾驶技术，前提是驾驶员的双眼不能离开正前方。事实上高速公路正是驾驶辅助最为主要的应用场景之一（另一个场景是通勤高峰期的市内道路），相信在普通的城市道路，你也并不太敢让电脑接管你的方向盘。驾驶员提醒机制这也是从第二点中提到的“解放双手”... 什么是模糊控制技术？ 模糊控制技术是以模糊数学为理论基础的应用技术。你也许已经注意到，不论在自然界还是人类社会都存在着许多难以精确地、定量地加以描述的事物及特征，因而我们的语言中也有了许多内涵明确而外延不分明的概念和命题，如，好、坏、美、丑、高、矮、老、少等等。对于计算机来说，这种模糊性是个难以逾越的障碍。因为计算机是以形式逻辑为基础的，其解决问题的方式是将问题分解为一系列的“是”或“非”(用0或1代表)判断，面对不e799bee5baa6e58685e5aeb931333433616136遵循二值逻辑、允许亦此亦彼现象存在的模糊性，它便无能为力了。为了使计算机以及以它为主体的现代控制技术能够处理模糊现象，需要将模糊用精确的数学表示出来。1965年，美国加利福尼亚大学的扎德教授最先尝试运用数学的、逻辑的语言描述模糊现象，模糊数学由此而诞生。模糊数学运用隶属度概念将模糊性量化，例如，对于年轻人，由于一般界定13岁以下为儿童，35岁以上为中年，所以可将13岁和35岁隶属于年轻人的程度表示为0，而将18岁表示为1，用0到1之间的数来表示其他不同程度的年轻：15岁=0.4，16岁=0.6，33岁=0.2，30岁=0.4，28岁=0.5，…，这样，13～35岁构成了“年轻人”这个模糊集合中的各元素，... 什么是“模糊控制”? 模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术，通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。 请问智能车的差速是通过什么装置实现？应该怎么调？ 智能车设计是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、电子电气计算机、机械等多学科的科技创意性设计。它主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等功能模块组成。智能小车要实现的最基本功能简单的来说,就是沿着固定导引带运行,对小车的控制主要体现在当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统做出相应的调整将偏差消除,使小车运行方向与导引带保持一致。如果在小车在没有脱离导引带的情况下可以很快的将偏差消除,且没有较大的波动,我们就认为已经达到了控制的要求。1模糊控制的引入本文采用4组红外光电传感器来检测路径信号,由于导致小车运行发生偏移的因素很多,且具有不确定性,在这种情况下我们无法找到一个精确的数学模型来表示小车与导引带之间的关系。这样,基于被控对象精确数学模型的传统自动控制理论包括经典控制理论和现代控制理论就很难得到应用。鉴于以上的分析,决定采用模糊控制理论作为小车的控制方法。图1为模糊控制器的原理图。图1模糊控制原理图1.1模糊化模糊控制的目的是当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统通过调整两驱动轮转速,使小车纠正偏移回到正确的位置因此,选择小车相对于导引带的偏移角E作为模糊控制器的输入变量;选择两驱 怎样才能把模糊控制和PID应用在程序中呢？程序中的哪部分是PID的Kp.Ki,Kd? 你去查查数字PID算法的递推形式就明白应该怎么写PID算法了，像现现场总线及分布式控制或者计算机控制这两门课里都有讲的！模糊控制不也都有固定的算法步骤么？... 汽车车灯智能控制技术研究 有这方面的资料吗？ 随着我国经济水平的提高和汽车工业技术的发展，对汽车安全性要求越来越高。影响安全性的因素较多，有主动因素，也有被动因素，汽车车灯正常工作，能否保证驾驶员能即时给出行车信号和在夜间行车的良好视野范围是一个重要因素。对汽车前照灯的控制已有成熟控制技术用于汽车，而对信号灯的控制较少。本文根据现有技术的情况，引入模糊控制技术，对汽车的前照灯进行较为全面的控制，同时对汽车的信号灯的工作状态进行适时控制，对汽车车灯智能控制的控制内容、控制原理和控制的硬件、软件系统的实现进行了研究和探讨。本文着重对以下问题进行了详细的研究与探讨：1、对汽车车灯控制参量进行了研究分析，确定了合理的参数类型和数量，使系统开发具有可行性和实用性；2、把模糊控制理论应用于汽车前照灯的控制，并对控制器进行了设计；3、对信号车的自我检测技术和语音提醒技术的实现进行了探讨；4、构建了以单片机MCS—51为核心部件的汽车车灯智能控制系统；http://epub.cnki.net/grid2008/detail.aspx?filename=2007050864.nh&dbname=CMFD2008 请问智能车的差速是通过什么装置实现？应该怎么调？ 智能车设计是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、电子电气计算机、机械等多学科的科技创意性设计。它主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等功能模块组成。智能小车... 什么是模糊控制 模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法，在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。系统动态的信息越详细，则越能达到精确...

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