平移刚体质点系为什么对质心动量矩为0 图中两质点质量相同,速度大小相同方向相反,质心为C静止,则相对质心两者的动量矩均为mrv,方向向内(顺时针),则质点组对质心的动量矩为2mrv不为0但是质点组对质心的动量是为0的,证明如下设质点组中第i个质点的质量为mi,速度为vi,质点系总质量为M=∑mi,则质心速度为u=∑mi*vi/M,质点i相对质心的速度为ui=vi-u,则质点组对质心的动量为p'=∑mi*ui=∑mi*(vi-u)mi*vi-∑mi*umi*vi-u*∑mimi*vi-u*M由于u=∑mi*vi/M,因此p'=0
质点系内力不改变质心的运动规律,对于系统的动量及动量矩也无影响吗? 是的,系统的动量及动量矩(角动量)都守恒.
最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:一切坏的刚刚好第十三2113章转动惯量和动量矩定理一、内容提5261要:1.动量矩:(1)质点对4102固定1653点的动量矩:(2)质点系对固定点的动量矩:(3)质点系对固定轴的动量矩:(4)定轴转动刚体对转轴的动量矩:(5)质点系对任一固定点O的动量矩与相对于质心的动量矩间的关系:2.动量矩定理(1)质点对固定点的动量矩定理:(2)质点对固定轴的动量矩定理:(3)质点系对固定点的动量矩定理:(4)质点系对固定轴的动量矩定理:(5)质点系动量矩守恒定律:若则;若(6)质点系相对于质心的动量矩定理:3.刚体的定轴转动微分方程:4.刚体的平面运动微分方程:5.刚体转动惯量的计算:(1)定义:(2)转动惯量的平行轴定理:二、基本要求1、能理解并熟练计算动量矩和转动惯量。2、会应用动量矩定理解决质点系动力学两类问题,对刚体定轴转动的情况能熟练应用刚体绕定轴转动微分方程求解有关问题。3、对刚体平面运动情况,会正确写出系统的运动微分方程,并解决刚体平面运动动力学的两类问题。三、典型例题分析:1.已知OA杆重为P,长度为L,可绕过O点的水平轴在铅垂面内转动,杆的A端用铰链铰接一半径为R、重为Q的均。