求大神帮忙总结力的合成与分解，共点力平衡，还有牛多运动定律中的典型例题与方法，，，！！！ 分解可以用平行四边形和三角形法则
理论力学，用瞬心法和点的速度合成定理的区别 速度合成定理，是将物体运动分解.对于刚体，总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动（由刚体定义，任何两点距离是定值，所以一定可以表现为转动）这是chasles定理而瞬心法就是去一个点的平动速度为0，再将刚体运动对该点分解，因此刚体运动可看作纯转动.所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例（分解为转动和平动）的特例（选平动速度为0）
关于物理，如图。第三小题怎么算出来的，求联立计算的具体过程，角度怎么被消掉的？向左转|向右转 向左转|向右转
