今天电热汇介绍——有刷、无刷电机，步进电机
一、首先来看看各类电机的特点和用途
DC电机：有刷DC电机，无刷DC电机（BLDC），步进电机（STP）；
AC电机：感应电机IM，永磁电PM。
二、无刷电机中，换相的工作交由霍尔传感器+控制器来完成。
BLDC电机中的“BL”意为“无刷”，就是DC电机中的“电刷”没有了。BLDC电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电，因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。
三、DC有刷电机中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的，通过控制转子在其内部产生的磁场来旋转。BLDC电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。
1、DC有刷电机
在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。换向器随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。。
2、有刷电机的结构及原理
定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换向作用。
有刷电机与无刷电机的区别
1、有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
2、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
四、步进电机的构造大致分为定子和转子两部分。转子由转子1、转子2和永久磁钢组成。
步进电机工作原理：
电流流过定子绕组，定子绕组产生磁场带动转子旋转，当定子磁场旋转一个角度。转子也转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。改变绕组通电的顺序，电机就会反转，控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动。
基于结构的步进电机主要有三种类型：
可变磁阻步进电机：它们具有铁芯转子，它被定子磁极吸引，并通过定子和转子之间的最小磁阻提供运动。
永磁步进电机：它们具有永磁转子，它们根据施加的脉冲被排斥或吸引到定子。
混合同步步进电机：它们是可变磁阻和永磁步进电机的组合。
除此之外，我们还可以根据定子绕组的类型将步进电机分类为单极和双极。
