质点系动量的计算方法是什么？ 某一瞬时质点系的动量既可按式（10-2）分别求出质点系中各质点的动量然后叠加，也可根据质点系质心的速度按式(10-3)计算。需要注意的是动量为矢量，有大小、方向。
11-2 (b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 质点系相对复于质心的动量矩制跟质心是平移2113运动还是定轴转动有关，平5261面运动可以理解为此刻质4102心固定（但有一1653个速度，不能有角速度），质点系有一个角速度Wr，若质心是平移运动则质心本身的角速度Wo=0，若是定轴转动则Wo不等于0，因为质心此刻是被理解为带速度的固定点，则质心本身的角速度要给予质点系，因此质点系相对于质心的角速度就是绝对角速度（Wo+Wr）
动量矩的定理公式 有两个，我以质点系为例吧：1.质点系对某定点或定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一点或轴的主矩.2.质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的矩的矢量和.
