设计一个四自由度焊接机器人需要考虑哪些因素? 首先我觉得4个自由度是不是少了点啊。这个只能是个焊接专机。需要考虑一下几点:1、使用范围情况,需要设计多大的行程,需要保证有很好的焊接姿态。2、使用的可靠性,目前设计基本都是集成,这个就需要进行必要的匹配计算了,保证使用的可靠性。其次就是整体结构要牢固,每个立柱或者支架的强度都需要计算好,设计的台笨重,浪费严重,增加制造成本。相反可能强度不够,出现安全隐患。3、使用的安全性,焊接工作时特殊作业范围,一定要注意安全,可以增加必要的传感,能够做到感应停机,避免出现安全隐患。有没有人做过4自由度机械手(SCARA机器人)运动控制设计? 如题 1,435 ? 1 条评论 2 直驱SCARA机器人 the 1000th summer 1 人赞同了该回答 题主是要做毕业设计么?运动控制软件分两块,底层的软件设计:包括机械臂。毕业设计的题目是:设计一个四自由度关节机器人,查不到资料 什么资料书能有这方面的设计方案和资料啊? 书的名字和作者是什么? 四自由度关节机器人,具体的题目要求,具体的来详谈你四自由度机械手的设计 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:龙源期刊网近年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用范畴也十分广泛。在工业中,自动控制系统有着广泛的应用,例如数控机床、智能机器人、计算机系统、模糊控制等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正在改变现代化工业的面貌。在某些劳动环境极其恶劣的条件下,就可以使用机器人来代替人力工作。下面所介绍的机械手就是为降低工人劳动强度,提高劳动效率、产品质量和经济效益而设计的。四自由度的机械臂具有三个旋转关节和一个平移关节,末端安装有一个能够抓取物体的电磁手爪。1;机械手的总体设计1.1;机械手基本形式的选择常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可分为直角坐标型机械手、圆柱坐标型机械手、球坐标(极坐标)型机械手和多关节型机机械手。其中,由于圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,因此,本设计采用圆柱坐标。机械手搬运物品如图1所示。在图1中,机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B.图1;机械手搬运物品示意图1.2;机械手的主要部件和运动2;3;机械设计中,为什么要计算自由度,为了设计而计算自由度是不是浪费时间? 做机械设计时,要执行什么动作按照需要就可以了,根本用不到自由度的计算;另一方面,一个已知的机构,…
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