刚性物体在空间中做旋转平移操作，已知任意状态下物体上A点的坐标，求同一时刻物体上一点B的坐标 不知道你现在是什么学习阶段 如果是基础图形比如球体 圆柱 立方体之类的 太过简单所以我猜测您应该问的是任意形状刚体或多种基础图形的组合 经过任意旋转平移变换之后还要能求出同一物体上任意一点B的坐标反正大学阶段的机器人学对此有非常详细的描述首先你要熟悉几个概念：齐次变换矩阵（homogeneous transformation matrix）这个矩阵定义了你的刚体进行的什么样的变换 具体可以去但是简单总结就是N维HT矩阵的(n-1)*(n-1)维子空间定义了RPY角度（也可以转化成更方便表示的欧拉角或者四元数 具体自己查阅相关资料）但怎么构建刚体模型呢 一般用的是DH建模（Denavit-Hartenberg convention）这个讲起来实在太长 你可以去查查 里面详细介绍了怎么建立复杂刚体机构的数学模型如果完全没有基础：建议从旋转矩阵→DH矩阵→DH建模 这三步来学
Sony笔记本cs33还行吗 CS33现在货很紧，而且我个人觉得这款很不好的，因为它配置很低老死机但一般别人会跟你说是内存低了，加个内存就好了，但是我个人觉得芯片也很影响，毕竟芯片是笔记本的大脑，它芯片才T65OO，2.10兆的主频而且cs系列没有采用SONY的标志性设计中的圆柱形和绿色电源灯，这个很好看的，而且看上去才像SONY的。建议你实在要买的话考虑CS36，经济允许的话SR45更好。
什么叫SCARA机器人，应用上有何特点 SCARA（Selective？Compliance？Assembly？Robot？Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA。
