matlab中，脉冲传递函数变成状态空间表达式 先把离散传递函数知表示出来，然后用道ss转换成状专态空间的形式：z=tf('z')；G=(2*z^属2+z+2)/(z^3+6*z^2+11*z+6)Transfer function：2 z^2+z+2z^3+6 z^2+11 z+6Sampling time：unspecifiedss(G)a=x1 x2 x3x1-6-2.75-0.75x2 4 0 0x3 0 2 0b=u1x1 2x2 0x3 0c=x1 x2 x3y1 1 0.125 0.125d=u1y1 0Sampling time：unspecifiedDiscrete-time model.
线性变换T在基下的矩阵怎么求， T（α）=（-3，2，-1）=-3（γ-α）+2（α+β）-（γ-α-β）T（β）=（2，-1，1）=2（γ-α）-（α+β）+（γ-α-β）T（γ）=（-1，1，0）=-（γ-α）+（α+β）整理可得：T（α）=6α+3β-4γT（β）=-4α-2β+3γT（γ）=2α+β-γ
状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。
