骨折后如何慢慢恢复运动？ 一不小心脚趾骨折了，在家休养了一个月，身体胖了很多，明显感觉体能也下降了，原来十公里可以跑进一小时…
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
当前，随着数字电视技术的发展，出现了很多不同的数字视频标准。从高清晰电视（HDTV）到视频电话，它们都具有一定的时间和空间分辨率要求，电影节目源是以24帧／s播放，而电视NTSC则是以60场／s的速率来播放。视频标准转换的任务就是把数字视频信号从一种标准转化为另一种标准，或者把一种格式节目源转化成另一种格式的节目源。数字视频标准转换主要包含帧／场速率的上变换／下变换、隔行化／去隔行、图像空间分辨率变换。帧速率上变换是指提高视频信号的时间分辨率，例如，为了能够让电影节目源在电视设备上播放，必须提高节目源的时间分辨率（24帧／s）到播放设备要求的时间分辨率（假定为30帧／s），因此，上变换要求在视频信号中增加一些新帧来满足播放设备的需要。随着新帧产生方法的不同，上变换算法可以分为两类：（1）利用已存在的视频帧线性组合的方法来产生新帧，主要特点是没有考虑目标运动信息，这类算法包括帧重复、线性图像插值。帧重复是最简单的方法，但是当帧中存在运动目标时，会产生严重的动作突变现象。线性图像插值是指利用两源帧的线性组合产生新帧，此方法假设像素亮度线性变化，从而能得到更加自然的图像序列，但会产生明显的运动模糊现象，。
