波束形成和空间谱估计有什么区别？ 小白看书看不太懂，感觉两个讲的差不多，但波束形成和空间谱估计又是阵列信号处理的两种主要方法，所以。
什么是自适应波束赋形，请举例说明？ 自适应波束赋形就是系统通过调整阵列天线各阵元的激励，来使天线波束方向图形状变为指定的波束形状，并能根据外界条件的变化，自动适应新的情况
IAA-APES自适应波束形成算法这个Sk(n)公式是怎样算出来的？ 从5到6 是怎样算出来的呢？从5到6 是怎样算出来的呢？对(5)式关于 求偏导就能得到(6)式，也称为加权最小二乘（WLS）解
