枪械中 气动式和拴动式的优缺点 气动式，也2113就是导气式枪械，会有一部分火药燃5261气用来推动枪械复4102进动作，所以效率低一1653些，同样弹药的射程和威力都要稍弱些，但是操作便利，射速高；栓动式步枪则具有更远的射程和威力，而且具有更高的射击精确度，被大多数狙击步枪所沿用，但是射速低，火力持续性差。
管道式气动阀门优点？ ①可靠性高，阀体具有足够强度，活动部件耐磨，在频繁操作下能长期正常运行；②密封性好，在高压下和在油、气长期浸泡下不泄漏；③开关灵敏性高；④油、气通过时阻力小；上海嘉德阀门好。⑤重量轻，安装简便；⑥能在全天候条件下工作。
气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？ 气压驱动式机械2113手：其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成，其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式机械手：电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械手：机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
