请问这种是什么编码？波形为伺服驱动器与松下伺服电机之间编码器通信的波形！ 这个应该是某种编码器串行传输协议的编码。类似的有Endat，BISS等，松下并没有强调他采用的是哪种编码，也有可能是自己的通信协议。如果您很想知道这种通信协议，可以将伺服电机后盖打开，查看电机尾部编码器型号，通过查询该编码器型号，有可能查到这种通信协议。另外，脉冲有负并不奇怪，这个跟测量贴图波形所设的参考地有关系，并不影响分析波形。
松下伺服电机 编码器怎么接线 一条电源，一条电源地，两条数据，一条信号地 A4是5根线，而驱动器X6上需要接4根线（说明书上有），多了一根线，是电线的屏蔽线（上面有热缩管的那个），屏蔽线要接在X6。
伺服电机上的编码器怎么调零 异步电机编码器只起计数和测速功能，不需要调试，安装好就可以用了。永磁伺服电动机的编码器是有磁极零位的，拆装和更换需要调试的。零位调试需要用示波器。
