制动器有哪几种结构形式？ 制动片分抱式，撑式，夹式。制动源分手动，汽动，液压，电动(电磁)。
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大车运行机构中分别驱动形式用于什么起重机 桥式起重机大车运行机构传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器在主梁走台的中间。这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。分别驱动是在桥式起重机上装两套相同但又互不联系的驱动装置。其特点是省去了传动轴。而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使安装和维护保养部很方便。小车的传动方式有两种。即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式。使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象
