什么叫做液压式机械手？急求！！！ 根据动力来分的液压机械手是用液压来驱动的气动是气压驱动的电动就是电动机驱动的机械是完全靠人力驱动，自行车的刹车就是最简单的机械手，靠机械传动来实现动作的，一般为。
气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？ 气压驱动式机械2113手：其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成，其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式机械手：电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械手：机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
一个是气动液压缸，一个是电动推杆，最后一个也是电动推杆，这三个基本上都是用作推进用。 图一：通高压气，做双作用气缸使用，需要配套的电磁阀，空气压缩机，空气压缩机的型号和气缸型号需要根据你想要的压力和行程来计算选型，电磁阀也是同样具体请参考机械设计手册气动部分，气压的特点是干净，无污染，噪音大，速度无法控制。而如果做液压缸来使用的话则需要配套的油箱、液压泵、电磁阀来控制，需要考虑驱动力的大小、流量、系统压力等等，选型上较气动更为复杂，选型同样需要参考手册。液压驱动的特点是安静、速度稳定，驱动力可以很大，但是液压油有污染，难以无害化处理，并且所有的液压元器件都会有液压油渗漏。图二：电动推杆价格便宜，力量大，安装方便，速度稳定，无需额外配件，安装即可使用，是比较好的选择，一般用途的直线驱动都可以使用。图三：这种推杆应该是工业上使用的，价格应该比较贵，如果只是推面的话有点大材小用了，而且不容易安装。综上所述推荐使用图二中的电动推杆，选择速度比较慢的推力会非常大，而且不需要多少机械设计基础，买的时候再买个运费险，型号不对方便调换。
