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伺服驱动器控制电机转动时是不是一定要上位机给脉冲信号才可以? 脉冲信号控制位置

2020-08-11知识19

伺服驱动器控制电机转动时是不是一定要上位机给脉冲信号才可以? 现在伺服接口分两种,一种是通用接口,一种是总线接口(就是通讯)通用接口:在位置模式一般使用脉冲控制,来速度和扭矩模式用模拟量。通讯接口:是通过通讯解决,位置命令,速度命令,扭矩命令全部通过命令下发。(通讯的好处是不用担心干源扰导致命令出问题,没有脉冲口的频率限制,接线方便)。通讯接口有三种:一:串口通讯,就发送驱动器事先定义的命令(很传统很老的方法,用于简单控制)。zhidao二:DeviceNet,Profibus,CClink等现场总线,就像远程IO一样操作伺服(用于简单控制,成本低,信息还能全收取)。三:运动总线,比如通用的ethercat,很多伺服厂家都集成这个协议,三菱有光纤的伺服,AB有EthernetIP的伺服,这类总线速度快,可以做复杂控制,同步凸轮都可以。步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通过循环,延时编程直接产生吗 步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通过循环、延时编程直接产生;单片机一般有两种方式使得步进电机转动,第一种是软件延时,就是延时编程直接。三菱PLC定位控制指令 DRVA DRVI执行条件可以是脉冲信号吗? 说明书上的说的是没有错的。你如果想让电机点动移动,你可以把手动的控制按钮做成自复位的就行了。手松开按钮自己复位,指令的执行条件不就断开了。指令如果只发了一部分。您好!请问PLC发出的脉冲信号连接到伺服控制器的哪个端口上? 找到他们的JPL,pl+pl-脉冲 sn+sn-方向;24v的话,pl+pl0

#通信#伺服电机#脉冲信号#接口

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