针对多刚体动力学计算，Gear法的优点是什么 机械系统动力学分析与仿真是随着计算机技术的发展而不断成熟的，多体系统动力学是其理论基础。计算机技术自其诞生以来，渗透到了。
多体动力学(多柔体动力学) vs 有限元？两者都能解决动力学分析问题，他们的区别在哪里？ 有任何问题Q我，1481600842@qq.com ？ 30 ？ ？ 添加评论 ？ ？ ？ 喜欢 继续浏览内容 知乎 发现更大的世界 打开 Chrome 继续 知乎用户 10 人赞同了该回答 。
机器人动力学（也可能是多刚体动力学）：若基座本身也在运动，如何求末端速度？ 我知道在机器人动力学里面有速度雅克比矩阵，可以由关节之间的相对运动求出末端物体的速度。但是若是基座…
