双摆系统的动力学方程如何建立？

为什么力学系统的动力学方程式都是一个式子？ 力学系统的动力学就是关于力和运动的。最直接的关联就是牛顿第二定律说的，物体的加速度和受到的外力的合力成正比，和物体的质量成反比。不就是一个公式吗？

系统动力学和结构方程模型有什么区别 路径分析是结构方程模型的一部分，完整的结构方程模型包含两部分：1、测量模型，研究因子和指标的关系，也就是一般我们说的验证性因子分析；2、因果模型，也就是路径分析，。

「动力系统」与「微分方程」的关系是什么？ 如题，如何从字面上理解「动力系统」？它与微分方程的关系是什么？