ADAMS动力学仿真（实例）教程，ADAMS是机械系统动力学自动分析软件，英文全称是AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem，该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。。
机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有什么作用 知乎 机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有极大的促进作用。长期以来，机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的。
动力学建模是什么 动力学（Dynamics）是bai经典力学的一门分du支，主要研究zhi运动的dao变化与造成专这变化的各种因素。换句属话说，动力学主要研究的是力对于物体运动的影响。运动学则是纯粹描述物体的运动，完全不考虑导致运动的因素。更仔细地说，动力学研究由于力的作用，物理系统怎样随着时间的演进而改变。动力学的基础定律是艾萨克·牛顿提出的牛顿运动定律。对于任意物理系统，只要知道其作用力的性质，引用牛顿运动定律，就可以研究这作用力对于这物理系统的影响。在经典电磁学里，物理系统的动力状况涉及了经典力学与电磁学，需要使用牛顿运动定律、麦克斯韦方程、洛伦兹力方程来描述。自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。动力学是机械工程与航空工程的基础课程。
