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惯性测量单元测距 无人机怎样进行视觉定位?

2021-04-27知识3

嫦娥三号探测器的技术突破 月球表面无大气,因此,嫦娥三号无法利用气动减速的方法着陆,只能靠自身推进系统减小约1.7公里每秒的速度,在此过程中探测器还要进行姿态的精确调整,不断减速以便在预定区域安全着陆。为了保证着陆过程可控,研制团队经过反复论证,提出“变推力推进系统”的设计方案,研制出推力可调的7500N变推力发动机,经过多次点火试车和相关试验验证,破解着陆减速的难题。7500N发动机主要技术指标真空推力:8250N至1200N真空比冲:3028N s/kg(309S)混合比:1.65%±2%起动次数:大于30次工作时间:累计工作时间大于4000S,单次最长工作时间:大于2000S起动和关机响应:和外形尺寸:830mm*1460mm结构质量:39kg 中国空间技术研究院着陆器GNC(制导导航与控制)系统主任设计师介绍,探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程,无法依靠地面实时控制。对此,GNC系统设计了专门的敏感器,进行对月测速、测距和地形识别,确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。所用设备:自主导航的惯性测量单元(IMU)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器。避障程序:接近段,悬停。

舰炮射程现在都能超过20公里,这么远是如何瞄准的?舰炮火控系统的工作程序是:目标跟踪设备测定目标瞬时坐标,传给火控计算机,火控计算机实时计算射击诸元,并通过作战。

无人驾驶激光雷达工作原理,因为无人驾驶,现在激光雷达火的不得了。那么其中的原理是怎么样的呢?

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