求助，推导圆柱坐标下应力平衡微分方程，要求详细推导，谢谢大神 如此，
组合物体的转动惯量如何计算？ 比如自行车的两个轮子可以看成两个空心圆柱连接在一起吧？要如何计算呢？
什么是垂直轴定理？ 垂直轴定理 一个平面刚体薄板对于垂直它的平面的轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。表达式：iz=ix+iy 刚体对一轴的转动惯量，可折算成。
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