制动系统的形式有哪些？ 制动系统可分为行车制2113动系统、驻车制动5261系统、应急制动系统及辅助制4102动系统等。用以使行1653驶中的车辆降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的车辆驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证车辆仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每个车辆都必须具备的。
制动器都有哪些分类形式？ 制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛。具体分类如下：1、摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。2、非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
地铁制动有哪几种方式？ 地铁制动有三种方式电制动电制动属于常用制动，是将动能转化为电能回馈给接触网的制动方式，也是列出日常运营采用的制动空气制动空气制动是停车前电制动的补充，紧急情况下采用气制动闸瓦抱紧轮对停放制动列车停稳后施加的，类似汽车的手刹，保证列车在停车过不溜车。
