带霍尔位置传感器三相无刷直流电机控制及工作原理——求高手解答 掌握以下几个关键点：一、6个管子3对桥臂，每一对桥臂不可上下同时导通；二、上边3个管子不能全都不导通；（全不导通，就关机了）三、下边3个管子不能全都不导通；原理和第二条一样。因此，假设每对桥臂都是一个状态量；则3个状态量设为XYZ；每个量都有两种可能，设上管通为1，下管通为0；则3个状态量，有8种可能；就是2的3次幂（此处涉及排列组合知识）去掉上面说的二三条原则：就是不能有111和000，则还有6种可能：001010011100101110总结：不管上边2个管子同时导通，还是下边两个管子同时导通，都是可以发生，也是必然会发生的情况。如果上述解答还是不能解决问题，建议联系专业人士需求帮助。无刷直流电机工作原理：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈。
霍尔元件四引脚区别 从左到右：电源（正），接地（负），信号Vout，第四只脚可能是Vout反，控制信号，转速信号等等
如何区分三极管是npn还是pnp 结构上2113，NPN三极管的中间是P区，两端是N区，而PNP三极管正相5261反。使用上4102，NPN三极管工作时是集电极接高电压，发射极1653接低电压，基极输入电压升高时趋向导通，基极输入电压降低时趋向截止；而PNP三极管工作时则是集电极接低电压，发射极接高电压，基极输入电压升高时趋向截止，基极输入电压降低时趋向导通。即NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同。NPN 是用 B→E 的电流（IB）控制 C→E 的电流（IC），E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC>；VB>；VEPNP 是用 E→B 的电流（IB）控制 E→C 的电流（IC），E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即 VC<； VB <； VE
