一般力学的发展简史 在力学发展史中，一般力学发展得最早。从研究天体运动开始，到牛顿时代已经形成一门精确学科；其后J.拉格朗日、W.哈密顿等人建立的分析力学则达到了更完美的地步。一般力学的理论和方法是发展物理学及其他力学学科的理论基础，工程技术中也有重要作用。一般力学已有许多分支学科，如天体力学、振动理论、控制理论、非线性动力学、多体系统动力学、近代分析力学等；还有密切结合工程实际及高科技的分支学科，如陀螺力学、机器人学、运动生物力学、飞行力学、轨道理论、航天器姿态动力学等。随着科学技术的发展，一般力学的研究对象不再局限于离散系统。如多体系统动力学中的多柔体系统动力学，将系统中的刚体换成可变形的柔性体，并着重研究刚柔耦合问题；而航天器姿态动力学研究的充有液体推进剂的航天器中还出现刚、柔、液的耦合问题。非线性动力学中的混沌揭示了确定性系统中的内在随机性，更使人们对丰富多彩的客观世界的认识提高到一个新境界。
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