帮个忙在座的老师，求答案，云南优惠的多轴机器人工厂，多轴机器人推荐？ 三轴 一般指三条不同方向直线运动的轴 比如 上下 前后&nb 三轴 一般指三条不同方向直线运动的轴 比如 上下 前后 左右。一般上下的是主轴，可以装刀具。。
求介绍一下六轴机器人哪个品牌比较好？ 质量好的话建议买国内知名企业或者是进口的吧，国内的比较推荐利华美的，进口的有牌子的都差不多
六轴工业机器人有多少个自由度？个数是什么？ 六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时。主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。扩展资料：六轴工业机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴工业机器人额定承载能力为4KG。6轴工业机器人很大的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转。
