普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上，而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退，从而对负载实现推或拉的动作。而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转，供气组件是固定不动的。这样的结构与普通气缸的结构是不同的，如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接，就可使旋转气缸很灵活地旋转。旋转气缸的工作原理图如下图所示，其工作过程叙述如下：(1)第一步，复位。从气口B 通人气压(0.1-0.8MPa)，同时从气口A 排大气，活塞及活塞杆向后退回，当活塞碰到缸体右端时便停止，活塞杆端处于a点位置，这种状态就是复位状态。(2)第二步，工作。从气口A 通人气压(0.1-0.8MPa)，同时从气口B排大气，活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置，ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。重复第一步如此循环，使缸体旋转，活塞带活塞杆作往复移动。
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什么是旋转摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定知角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸分为齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。摆动角度是起始点与器口位置形成的角度。摆动气缸的作用是物体的转位、翻转、分类、夹道紧。扩展资料气缸的选择：1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸。2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。3、作用力的大专小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使属气缸输出力稍有余量。参考资料来源：-摆动气缸
