那位知道富士伺服驱动器显示EC怎么解除啊！ EC是驱动器检测到未与电机内部编码器通信。可能是串行通信异常或者编码器线不良。检测电机是否正常。检测编码器线缆是否正常驱动器接口有无接触不良情况。
如果伺服电机驱动器发现，编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致，也就是位置走错了。驱动器会做如何处理？马达闭环控制究竟是如何利用反馈信号的 伺服驱动器中有个电机的数学。
富士100W伺服马达的编码器调整方法 嘿嘿，这个是技术活，不是一般人可以掌握的，你可以参考这篇文章：http：//wenku.baidu.com/view/ded96ed8d15abe23482f4d5c.html
