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伺服电机里面自带的编码器,但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢? 雷赛编码器怎样调零

2021-04-27知识4

运动控制卡如何使用 运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,一般有2种控制方式脉冲,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机,最好用模拟量的,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持

变频电机可以不接编码器,直接控制电机么?如果可以的话,控制原理是什么?谢谢! 变频电机可以不接编码器,直接由变频器控制变频电机达到调速的目的。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。变频器中常用的控制方式:1.非 智能控制方式:(1)V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都有这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。(3)矢量控制矢量控制是。

雷塞混合私服驱动器报警020怎么解决 先检查一下驱动器上的编码器接口有没有松,还有电机后面的插头先看一下。020跟踪误差太大报警,这个一般要编码器故障。。

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