伺服电机为什么不可以改变相序？有的书讲改变电机相序也要同时改变编码器的接线是吗？ 因为它是同步电机，除了考虑电相序，还要考虑磁场角度，所以不能够通过调线来改变方向，步进电机也差不多，是通过控制器改变电流方向实现反向的
伺服电机里面自带的编码器，但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？ 采用2113单独的伺服电机是一种半5261闭环控制方式。编码器内置伺服电机用于速度反4102馈1653和位置反馈。这是一种介于半闭环控制和全闭环控制之间的控制方式。编码器内置于伺服电机中进行速度反馈，单独的编码器与伺服电机连接进行位置反馈。在闭环控制通道系统中，伺服电机内部的编码器提供速度反馈，位置反馈采用光栅尺。编码器的信号是用来做信号反馈，反馈位置和速度信号，所以伺服电机控制脉冲信号当然不能把编码器传递给编码器只是做一些信号反馈。伺服速度是由编码器通过脉冲反馈来实现的。编码器和电机的参数需要由驱动程序设置。一出来就好了。如果没有设置好匹配，如何与其他电机不匹配，即使与性能也不是最好的。驱动器是由编码器的反馈脉冲决定的，不是预先计算进驱动器的。驱动程序不是一个内部编码器，而是一个决定速度的算法。扩展资料：交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机，运动控制一般采用同步电机，其功率范围大，可以实现大功率。最大转速较低，并随功率的增大而迅速减小。因此，适用于低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。伺服电机的精度取决。
伺服驱动器的编码器自动调零功能有什么用？ 寻找电机电角度零度，为矢量控制提供精确定位
