证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
为什么质点系总动量为零则对任意一点角动量相等 质点系统的总角动量可以通过计算分为两部分之矢量和.一部分相当于把质点系统全部质量集中于质心的角动量，对刚体可叫做平动角动量.另一部分是将参照系换到质心系，并以质心为参考点的角动量，对刚体可叫做转动角动量.质点系总角动量为零，即质心不动，上面的第一部分角动量为零.而第二部分显然与当前角动量参考点的选取无关，所以系统对任意一点角动量相等.上述结论可以通过矢量代数运算证明.
质点系的角动量定理与质心系的角动量定理的区别？ 角动量[jiǎo dòng liàng]角动量（angular momentum)在物理学中是和物体到原点的位移和动量相关的物理量。它表征质点矢径扫过面积的速度大小，或刚体定轴转动的剧烈程度[1]。中文名角动量外文名angular momentum类别物理量
