工业机器人技术试题库与答案 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：k663325工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。4、示教盒属于机器人-环境交互系统。5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。6、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。6、柔性手属于仿生多指灵巧手。7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。9、一般工业机器人手臂有4个自由度。10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。（2）缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。3、球坐标型（1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。（2）缺点：运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型（1）优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。扩展资料工业机器人最显著的特点有以下几个：1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的。
画画时，如何准确的起形？ 不得不说，起形是个大问题，关于起形，我刷了很多遍知乎，也没有看到有人真正的系统的来回答这个问题，足…
