plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等等，你找几本最基本的书，例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了
plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
