三轴陀螺仪MPU-6050型号，如何计算航向角，求详细解释，小弟愚钝，忘大侠们指点一二。。。。小弟实在无分了 三轴陀螺仪MPU-6050型号，如何计算航向角，求详细解释，小弟愚钝，忘大侠们指点一二。小弟实在无分了 附上采集的数据有：GetData(ACCEL_XOUT_H)；获得X轴数据发送至串口 。
mpu6050陀螺仪数据输出寄存器 输出的数据是什么数据 就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵。
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