机器人手腕诱导运动的含义是什么 随着光机电一体化技术的发展，工业机器人技术已在众多领域得到了广泛的应用。为更好地应用机器人技术，提高其使用性能，本文在虚拟装配工况下对PUMA系列关节式通用机器人进行了腕部结构及运动学的研究。本文以美国Unimation公司制造的PUMA系列6R型关节式通用机器人为背景进行研究，分析了机械臂的结构特点，建立了3R球型手腕传动机构的模型，分析了其结构特点，进行了运动学、动力学方程的建立，并对整体机械臂的各关节正解、逆解进行了求解。更重要的是对手腕存在的诱导运动进行了分析，进而研究了补偿算法。根据手腕的结构特点，分析了其传动链传动原理，推导出诱导补偿关系式，在控制手腕各关节电机在联动时能够实时进行关节角换算。本文通过Matlab与Simulink软件的仿真研究，得出了准确的末端执行器运动轨迹。为了分析满足装配机器人轨迹跟踪精度和定e68a84e8a2ade799bee5baa6e997aee7ad9431333363373765位精度的要求，本文采用了Solidworks三维CAD机械设计软件进行腕部及主体结构模型建立，并根据传动结构的特点和传动原理，提出了腕部诱导现象。进而在此基础上对三个电机联合驱动时，手腕三个关节相互间的传动影响做了进一步分析。通过分析可知，诱导运动因为传动结构不同，影响的。
简谐运动的相位和初相是什么概念？ φ是t=0时匀速圆周运动的物体偏离该直径的角度(逆时针为正方向)，叫做简谐运动的初相位.相位嘛、简单说就是图像上t=0时，其与y轴的交点、嗯、应该是数值相同.相位是反映其任何时刻的状态的物理量.在三角函数中2π.
台球基本杆法的运动受力分析，台球作为一种绅士运动，不论是九球、双色球、斯诺克，台球的基础杆法都遵循着一些简单的理论力学原理，本次和大家分享的是基本杆法，是通过。
