选择联轴器时怎样考虑它的许用转矩，要大于减速机的输出扭矩？还是小于？或是等于？ 当然是大于减速机的输出扭矩了。
伺服行星减速机的额定输出扭矩怎么解释？越大了好，还是越小了好！？ 额定扭矩是指：该型号减速机在满足设计寿命的情况下长期工作所能传递的最大输出扭矩。同类型同规格的减速机，额定扭矩越大表明该减速机所采用的材质、结构或齿轮强度更好。
减速机输入转矩和输出转矩 输出转矩=350*20*0.5=3200N.m推导过程，设：21135261输入功率：4102P1输入转矩：1653T1输入转速：n1T1=9550*P1/n1输出功率：P2输出转矩：T2输出转速：n2T2=9550*P2/n2效 率：uP2=P1*u减速比：in2=n1/i所以，T2=9550*u*i*P1/n1=u*i*T1=0.5*20*320=3200N.m
