求转动惯量，可以的话教我这类题怎么做 转动惯量可以象质量一样叠加，J=mL^2/12+m(L/2)^2+2m(L/2)^2=5mL^2/6J=(3/4m)(3L/4)^2/3+(1/4m)(1L/4)^2/3+m(1L/4)^2+2m(3L/4)^2[27/192+1/192+1/16+18/16]mL^24mL^2/3
伺服电机的刚性，惯量如何理解？伺服电机刚性过大，刚性不足，惯量过大，惯量不足，具体表现是怎样的？ 电机转子转动惯量获取方法研究_图文_文库 ？ wenku.baidu.com 所以，伺服系统调节刚性就是要调节PID控制器的参数，这是一项需要人生经验和时间的功夫。转动惯量有负载。
正方形的转动惯量 由转动惯量的定义 J=积分r^2*dmdm=ρ*ds=ρ*a*dr(ρ为面密度）J=积分（-a/2到a/2）r^2*ρ*a*dr=ρa/3*[(a/2)^3-(-a/2)^3]=ρa/3*a^3/4=ρa^4/12=1/12*ma^2具体的看下面的图。
