什么是质心定理？ 质心运动定理质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式，可由质点系动量定理直接导出.即将P＝Mvc 代入质点系动量定理 dP/dt＝∑F e，得：M d vc/dt＝∑F e或 M ac＝∑F e—称为质心运动定理.(∵ac＝d vc/dt)即：质点系的质量M 与质心加速度 ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的矢量和(外力主矢量).可见：只有外力才能改变质点系质心的运动.质心运动定理在直角坐标系上投影形式：2、质心运动守恒定律（1）若∑F e≡0，则ac＝0，vc＝常矢量即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动.（2）若∑Fxe≡0，则acx＝0，vcx＝常量即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，质心沿该轴方向保持静止或匀速运动.这两种情况称为质心运动守恒.质心运动定理经常用来求约束反力.
质心运动定理的定理的数学表达 如果用，…，分别表示质点系中各质点的质量，用，…，分别表示各质点的矢径，用表示质心的矢径，用M表示质点系的总质量，则上式的两侧取二阶导数并应用牛顿第二定律于每个质点，由于作用于所有质点的内力的总和为零，可得：式中为作用于质点系上的所有外力的矢量和。上式是质点系动量定理的另一种形式，也是质心运动定理的数学表达式，它表明矢量为的质心就如同拥有质点系的总质量在全部外力的作用下运动。
大学物理质心运动定理 这种问题不必算了，直接给出结论就可以啦！系统所受合外力为0，故系统质心速度大小不变！动量守恒！系统的质心速度=mv/(m+2m)=v/3
