如何通俗地讲解对偶问题？尤其是拉格朗日对偶lagrangian duality？ 能不能给我讲讲对偶问题，kkt条件？为什么存在duality gap？满足kkt条件又能说明什么？我们能不能在知乎…
用拉格朗日乘子法求解约束力，遇到无解的情况怎么办？ 已知质点P（x，y，z），质量为1，初速度为（0，-1，0），现在质点受到约束 C（x，y，z）=x^2+y^2+z^2-1=0，现…
罚函数法和拉格朗日乘子法的区别？ 我的理解是，拉格朗日乘子法的求解是解析的，而求解罚函数是不断迭代的数值方法，不知道这样的理解对不对？
