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机械运动参数测量与分析中影响运动参数测量精度的因素有哪些 机械运动参数测试

2021-04-27知识0

机械制造的技术参数 机床的主要技术参数主要有主参数:代表机床规格的大小,在机床型号中,用阿拉伯数字给出的是主参数折算值(1/10或/100)。基本参数:包括尺寸参数、运动参数和动力参数。⑴尺寸参数:机床的主要结构尺寸。⑵运动参数:机床执行中的运动速度,包括主运动的速度范围、速度数列和进给运动的进给量范围、进给量数列以及空行程速度等。1)主轴转数:对作回转运动的机床,其主运动参数是主轴转数。计算公式为:n=1000V/(πd)主运动是直线运动的机床,如:插床,刨床。其主运动参数是机床工作台或滑枕的每分钟往复次数。2)主轴最低和最高转数的确定专用机床用于完成特定的工艺,主轴只需一种固定的转速。通用机床的加工范围较宽,主轴需要变速,需要确定其变速范围,即最低和最高转数。采用分级变速时,还应确定转速的级数。nmin=1000Vmin/(πDmax)nmax=1000Vmax/(πDmin)变速范围为:Rn=nmax/nmin3)有级变速时主轴转速序列无级变速时,nmax与nmin之间的转速是连续变化的有级变速时,应该在nmax和nmin确定后,再进行转速分级,确定各中间级转速。主运动的有级变速的转速数列一般采用等比数列,满足等比数列关系:nj+1=nj?;nz=n1*?z-1 进给量:a.大部分。

机械设计运动分析具体要求计算哪几个参数? 越是复杂的机构,参数就越多 越是复杂的机构,参数就越多 譬如最简单的四杆机构,主要计算节点的速度,加速度,如果考虑到实际应用,则需要考虑杆强度、刚度,甚至要考虑。

机械手的运动轨迹和行程参数? 机械手的运动轨迹为空间的连续曲线,在整个移动过程中处于控制之下,实现平稳和准确的运动,使用范围非常广,博力实机械手能够提升生产过程中的自动化程度,实现材料的传送。

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