PID 控制器的优缺点，并浅谈改进方法？ 智能控制方面的杂谈。从理论说的话看书就够了，说说我当年用 PID 做三环 张力控制器 的切身感受 P-比例环节，设小了响应跟不上，如果输入和搅动都是事变信号就完蛋了，设大了会。
go语言在未来能否撼动Java的地位？ ？www.zhihu.com ？ 3 ？ ？ 1 条评论 ？ ？ ？ 喜欢 已认证的官方帐号 26 人赞同了该回答 最近，有很多这一类的问题的提问，Java是不是会被Kotlin和Go。
怎样制造船？ 本人简要说明一下船舶建造流程，水平有限，如有疏漏之处，请谅解并予以指正。文章中的图片部分来自网络，…
