刚体转动惯量与哪些因素有关？说“一个确定的刚体有确定的转动惯量”，这句话对吗？为什么？ 刚体的转动惯量与刚体的质量和转轴位置有关；说“一个确定的刚体有确定的转动惯量”，这句话不对；因为“一个确定的刚体”并不确定这个刚体的转轴位置.
结构工程刚体的基本运动包括哪些内容呢？ 刚体的基本运动包括刚体的平行移动(简称移动或平动)和定轴转动，它主要研究刚体的运动规律和刚体的运动与其体上各点运动之间的关系。
刚体转动的运动学参数以及力学参数各是什么？ 由角动量定理：力矩的方向 和 角动量变化率 的方向相同。与角速度方向没有必然关系。
