吴氏太极拳的历代传人 宗师全佑之子吴鉴泉先生(1870—1942)匡贯满族音译故姓吴刀，自幼受父熏陶，喜武功，善射骑。对太极拳造诣精深，对宗师的太极拳不断发展、修润和充实。
吴式太极拳的历代传人 吴鉴泉(1870-1942)，又名爱伸，满族，从 汉姓吴。北京大兴人，全佑之子。自幼秉家学，并在其父杨式小架拳62616964757a686964616fe78988e69d8331333361303031式的基础上逐步修改，形成松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化的吴式太极拳。1912年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成吴式太极拳流派。吴鉴泉还对太极拳推手作了改进，他的吴式太极推手别具一格，要求立身中正安静，细腻绵柔，宁静而不妄动。他的推手不仅手法严密，而且招数特别多。吴鉴泉演练的太极拳，除了慢架子外，还有快架子。快架子是一种刚柔相济、快慢相间的太极拳术，演练起来既轻快又柔和。吴鉴泉不仅精于太极拳，对各种器械，如太极剑、太极对剑、太极刀、太极十三枪等也非常精熟。1914年他在北京体育研究社任教，1927年，吴鉴泉由北京迁居上海，1928年到上海授艺，被上海精武会及国术馆聘为教授。1928-1936年，在上海市各届武术比赛、国术国考及旧第六届全运 会国术比赛中，皆被聘为评判。1930年聘为上海市国术分馆董事，1932年任该馆太极班教员。1933年起，创鉴泉太极拳社，任社长。它的。
