plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。。
在气动机械手气动系统安装过程中，你碰到了哪些问题，是怎么解决的？ 在机动机械手气动系统安装过程中碰到的问题，一般可以直接进行排除来解决。
注塑机机械手操作步骤 横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。本数据来源于地图，最终结果以地图最新数据为准。
