关于STM32ADC测量交流电压电流问题 你所谓的交流电压是指2113什么5261？暂定就是指平常我们使用的220V交流电吧4102。STM32供电：一般是由电源适配器1653提供的5V直流电源供电，这个供电是经过变压器等电路将交流220V变成隔离底线的5V直流电，所以STM32的地是与交流电AC220V隔开的，而且是直流的。共地问题：如果STM32需要采集某个信号，先要使这个信号的地与自己的地等电位，或者就是短接，在这个共同的地上，被采样信号的幅度有所限制(一般是0～3.3V)，才能正确采样并且不会损坏ADC。你的问题解答：如果是要采集某个交流电，则需要将这个信号先进行调理，变成直流信号。比如用一个电阻在交流电上进行采样，获得一个小范围的电压(比如-1.5V~+1.5V)，再将这个电压叠加到一个基准电压上(比如3.0V或3.3V)，获得一个在0～3V之间变化的直流信号；这时需要考虑这个信号与STM32共地问题，可以考虑用线性光隔实现信号的光电隔离传递，最终获得相同的、共地的信号，接ADC进行采集。其他的办法有很多，比如可以通过互感型电感/变压器获得隔离的采样信号调理成直流后再入ADC
stm32 io口各种模式下得电流是多少 看芯片手册。比如说STM32F030单IO口最大25mA全部IO扣加起来不能超过80mA
STM32的IO口驱动不了震动电机怎么解决，是驱动电流不够还是电压不够？？用什么电路或芯片可以解决？？？ 加一个三极管控制震动电机。
