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交流永磁无刷电动机编码器调零 松下伺服驱动器编码器清零的方法,就是报err,40,0

2021-04-27知识8

编码器与霍尔传感器的联系与区别。用在直流有刷电机控制中。 编码器与霍尔传感2113器均是对电流进5261行分析,将信号(如比特4102流)或数据进行编制、转1653换为可用以通讯、传输和存储的信号。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理,根据霍尔效应原理,从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic;并在霍尔 元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B的磁场,那么在垂直于电流和磁场方向(即霍尔输出端 之间),将产生一个电势VH,称 其为霍尔电势,其大小正比于控 制电流。编码器与霍尔传感器有3点不同:一、两者的原理不同:1、编码器的原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。2、霍尔传感器的原理:磁场中有一个霍尔半导体片,恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下,I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移,使该片在CD方向上产生电位差,这就是所谓的霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化,磁场越强,电压越高,磁场越弱,电压越低,霍尔电压值很小,通常只有几个毫伏,但经集成电路中。

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