光电编码器丢脉冲，上拉电阻问题，请高手进！ 电阻是大了一点，不过你说你试了0.47K也一样那就排除这个问题吧。只有怀疑单片机和编码器共地有问题，检查看看。在不行就检查确认一下编码器和单片机的端口是不是都是好的。
请问如何把光电编码器中的数据采集到单片机上？ 光电编码器一般采用四线制，数字输出，电源、地、信号A、信号B，AB相差半个脉冲用来识别正反转。可以把A直接接单片机中断，在中断中根据B判断正反转。
增量式光电编码器如何控制电机转过一定角度？ 增量式光电编码器是安装在电机上的，将电机的速度、位置反馈给伺服驱动器或者PLC，然后通过PLC做出控制。增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量。
