求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
气动支撑杆原理。车上的QD系列支撑杆撑开回不去，怎么解决自己能修好么？不要试图维修，内有高压气体，会爆炸的，换新的吧，没几个钱！
请问气动杆的工作原理？ 气动杆的工作原理：在铁管内充上高压气体，运动活塞上有通孔，保证整个铁管内的压力不会随着活塞的移动而变化。而气动支撑杆的力主要是铁管和外界大气压作用于活塞杆横截面上的压力差（压力F＝压强P*受力面积S。气动支撑杆以高压惰性气体为动力，在整个工作行程中支撑力是稳定的。并具有缓冲机构，避免了到位冲击，这是优于普通支撑杆的最大特点。并且有安装方便、使用安全、无需保养等优点。由于铁管内的气压力不变，而活塞杆的横截面是一定的，所以在整个行程中气动支撑杆的力保持稳定。
