急求：气动机械手的电气控制图、接线图、布置图、及元件明细表！！谢谢了，如答案详细将增加悬赏！ o(╯□╰)o。笼统，气动机械手有横行和斜臂两种类型的。然后你要控制图什么的大概没有谁能给你找到。因为那些单片机都是工控厂商做的。其他一些东西一般不会透露给你的
通过角度传感器反馈控制气动肌腱驱动的机械臂运动数学模型是怎样的？ 1：不明，气动输入给一个阶跃，采集角度输出，然后辨识下传递函数，就大概有数了。不过气动比较复杂，我不.
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
