机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同? 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。
请问直角坐标 圆柱坐标 和球坐标中拉普拉斯方程是怎样 P代表偏导 P^2u/Px^2代表u对x的二阶导 P^2u/Px^2+P^2u/py^2+P^2u/Pz^2=0,这是直角坐标系;P^2u/Pr^2+(2/r)(Pu/Pr)+(1/r^2)(P^2u/Pθ^2+cotθ(Pu/Pθ)+{1/[r^2(sinθ)^2]}(P^。
圆柱坐标和直角坐标怎么转换? 5277