动量矩的定理公式 有两个，我以质点系为例吧：1.质点系对某定点或定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一点或轴的主矩.2.质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的矩的矢量和.
证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
动量矩定理是什么 动量矩定理：动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。动量矩定理有微分形式和积分形式两种。。
